Servomotorer bruges nogle steder i elektromekanisk udstyr. Nogle steder bruges steppermotorer, og prisen er meget anderledes.
Trinmotor er et åbent styrelement, trinmotor, der konverterer elektriske impulssignaler til vinkelforskydning eller lineær forskydning. I tilfælde af ikke-overbelastning afhænger motorhastigheden og stoppositionen kun af pulssignalets frekvens og antallet af impulser. Og ikke påvirket af belastningsændringer, når stepdriveren modtager et pulssignal, driver den stepmotoren til at rotere en fast vinkel i den indstillede retning, kaldet" trin vinkel" ;, og dens rotation er fast Punktet af visning kører trin for trin. Vinkelforskydningen kan styres ved at kontrollere antallet af impulser for at opnå formålet med nøjagtig positionering. Samtidig kan hastigheden og accelerationen af motorens rotation styres ved at kontrollere pulsfrekvensen for at nå formålet med høj hastighed.
Servomotor kaldes også udøvende motor. I det automatiske styresystem bruges det som en aktuator til at konvertere det modtagne elektriske signal til vinkelforskydning eller vinkelhastighed på motorakslen. Rotoren inde i servomotoren er en permanent magnet. U / V / W-trefaset elektricitet, der styres af føreren, danner et elektromagnetisk felt. Rotoren roterer under dette magnetfelts virkning. Samtidig indlæser motorens indkoder signalet til føreren. Sammenlign værdierne, og juster rotorens rotationsvinkel. Nøjagtigheden af servomotoren bestemmes af nøjagtigheden af koderen (antal linjer). Det vil sige, at selve servomotoren har funktionen til at sende pulser ud. Hver gang den roterer en vinkel, sender den et tilsvarende antal impulser, så pulserne i servodrevet og servomotorkoderen dannes som svar, det er en lukket sløjfekontrol, og trinmotoren er åben sløjfekontrol .